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Master Sciences, Technologies, Santé
MENTION SCIENCES POUR L'INGÉNIEUR (SPI)

UE projet

 Ceci est la page web de l’UE Projet du parcours de M2 Mécanique "Systèmes Avancés et Robotique" pour l’année 2017-2018.

Description de l’UE

  • Cette UE obligatoire a pour but la réalisation d’un projet d’étude bibliographique qui peut donner lieu à des simulations ou des expérimentations.
  • La durée du projet est d’environ trois mois. Aucun créneau horaire n'est spécifiquement prévu dans l'emploi du temps du master pour la réalisation de ce projet. Ce projet est évalué au travers des appréciations de l’enseignant l’ayant proposé ainsi que  d’une soutenance orale et d’un rapport. La soutenance est prévue courant janvier 2018.
  • Ces projets peuvent constituer des préparations à des sujets de stage et sont donc une occasion de se mettre en relation avec les acteurs des différents laboratoires ou entreprises ayant proposé des projets.
  • Les étudiants ENSAM et SIR ne sont pas concernés par la procédure décrite dans cette page.

Voeux des étudiants

  • Vous avez jusqu'au 02/10/2017 à 18h00  pour envoyer vos voeux par email à Vincent Padois sous la forme de cinq nombres, classés par ordre décroissant de préférence, et correspondants aux numéros des sujets qui ont retenu votre attention. Cette consigne doit être STRICTMENT respectée.
  • Vos voeux seront pris en considération mais aucune garantie concernant l'attribution d'un de vos sujets "préférés" n'est fournie.

Sujets proposés

  1. Robot manipulateur à câbles
  2. Evaluation de la capacité de la caméra GoPro à répondre à des applications industrielles
  3. Guidage kinesthésique pour l’apprentissage de la chirurgie laparoscopique
  4. Cartographie sémantique
  5. Véhicules autonomes – considérations éthiques pour la prise de décision
  6. Localisation et navigation dans les champs
  7. Enregistreur Leap Motion
  8. Méthodes de reconnaissance d’objets par vision
  9. Babillage sensorimoteur sur un bras robotique pour la découverte d’objets
  10. Suivi d'objets
  11. Éthique du numérique : Transparence des systèmes robotiques et ambients placés à domicile
  12. Etude de préhenseur polyvalent pour le picking des alternateurs, compresseurs de clim et démarreurs
  13. SLAM avec des senseurs peu nombreux et de faible qualité
  14. Apprentissage des tours de Hanoï sur un Nao
  15. Intermittence dans le contrôle du mouvement humain
  16. La mise en place des expériences mécanique avec un bras robot ADEPT
  17. Instrumentation et commande des mini robots manipulateurs LynxMotion
  18. SEAFOM – Systèmes d'exploration des fonds marins
  19. Vidéoprojection robotisée pour la réalité augmentée
  20. Mesures thermiques en atelier de peinture
  21. Réalité augmentée en chirurgie
  22. Estimation d'attitude avec une centrale inertielle redondante
  23. Mise en œuvre d'une plateforme de mesure d'impact
  24. Optimisation réactive de la compatibilité des tâches et de la faisabilité tâches/contraintes en Robotique
  25. Manipulation tactile multi-contacts
  26. Accès à distance aux données systèmes des robots à des fins de supervision ou de maintenance prédictive
  27. Caractérisation d’une installation robotisée Plug & Play.
  28. Détection d'intentions dans les taches de comanipulation
  29. Amortissement vibratoire pour outils à main
  30. Identification dynamique de la géométrie de la surface de travail du robot
  31. Les robots autonomes intracorporels
  32. Evaluation de l’erreur de positionnement d’une aiguille de biopsie à partir de données enregistrées lors des essais cliniques.

Vincent Padois (vincent.padois @ upmc.fr) - 26/09/17

Traductions :

    Contact

    Responsable :

    Pascal MORIN

    morin(at)isir.upmc.fr

     

    Secrétariat :

    Hugo FOURNIER

    hugo.fournier(at)upmc.fr