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Master Sciences, Technologies, Santé
MENTION SCIENCES POUR L'INGÉNIEUR (SPI)

UE projet

 Ceci est la page web de l’UE Projet du parcours de M2 Mécanique "Systèmes Avancés et Robotique" pour l’année 2016-2017.

Description de l’UE

  • Cette UE obligatoire a pour but la réalisation d’un projet d’étude bibliographique qui peut donner lieu à des simulations ou des expérimentations.
  • La durée du projet est d’environ deux mois. Ce projet est évalué au travers des appréciations de l’enseignant l’ayant proposé ainsi que  d’une soutenance orale et d’un rapport. La soutenance est prévue courant janvier 2017.
  • Ces projets peuvent constituer des préparations à des sujets de stage et sont donc une occasion de se mettre en relation avec les acteurs des différents laboratoires.
  • Les étudiants ENSAM et SIR ne sont pas concernés par la procédure décrite dans cette page.

Voeux des étudiants

  • Vous avez jusqu'au 29/09/2016 à 18h00  pour envoyer vos voeux par email à Vincent Padois sous la forme de cinq nombres, classés par ordre décroissant de préférence, et correspondants aux numéros des sujets qui ont retenu votre attention. Cette consigne doit être STRICTMENT respectée.
  • Vos voeux seront pris en considération mais aucune garantie concernant l'attribution d'un de vos sujets "préférés" n'est fournie.

Sujets proposés

  1. Caractérisation de la dynamique de l’interaction sociale enfant-robot dans le cas de troubles du spectre de l’autisme
  2. Transparence des dispositifs vibrotactiles
  3. Modèle et simulation de la marche humaine, saine et altérée
  4. Quantificateurs pour l’analyse de la locomotion
  5. Design of a Dynamic CAD model for a multi-dof nano-robotic system
  6. Perception et fusion de données pour un véhicule autonome en environnement urbain
  7. Etat de l’art des solutions robotisées d’assistance physique utilisées dans l’industrie manufacturière dans le monde
  8. Les défis de la robotique agricole
  9. Kinect bas coût en utilisant des images stéréoscopiques
  10. Scanner 3D à partir de clichés photos
  11. Outil de reconnaissance de formes géométriques simples dans des maillages 3D
  12. Etat de l’art des lunettes connectées pour des applications de réalité augmentée
  13. Instrumentation et commande des mini robots manipulateur Lynx Motion
  14. Caractérisation de moteurs d’induction linéaires pour une interface haptique
  15. Qualification d’algorithmes par analyse d’image
  16. Localisation & commande d’un robot mobile pour l’agriculture
  17. Etude et prototypage d’yeux expressifs en utilisant des écrans
  18. Architectures de commande ouvertes pour la programmation de mini-drones
  19. Etude des architectures d’IA commune, classification et comparaison
  20. Exploitation de la compliance articulaire pour la minimisation de la consommation énergétique
  21. Étude bibliographique sur les différentes stratégies de contrôle moteur chez les humains
  22. Fusion de données provenant de multiples Kinect V2
  23. Réalité augmenté avec une Leap Motion
  24. Gyropode Offroad
  25. Lazare
  26. Simulation dans Blender d'un ROV sous-marin contrôlé par un Arduino
  27. Mise en œuvre d'une plateforme expérimentale

Vincent Padois (vincent.padois @ upmc.fr) - 22/09/16

Traductions :

    Actualité

    La campagne de candidature est ouverte jusqu'au 30 juin sur le site de l'UPMC. Plus d'informations dans l'onglet Candidature et inscription.

    » Lire la suite

    Contact

    Responsable :

    Pascal MORIN

    morin(at)isir.upmc.fr

     

    Secrétariat :

    Raoudha BEN SLIMANE

    raoudha ben_slimane(at)upmc.fr